né le 19 décembre 1771 à Épinay-sur-Seine.

Dès 1789, il s’engage dans la Garde nationale, où il passe tous les grades pour être capitaine en 1791. Maison s’engage ensuite dans les bataillons de volontaires de Paris le 22 juillet 1792, et sert dès le début dans les Guerres de la Révolution dans l’infanterie. Il redevient capitaine en août 1792, mais est dénoncé et destitué le 5 décembre 1793. Il se justifie, fait la campagne de 1794 à l'armée du Nord et se trouve à la bataille de Fleurus.

Il redevient capitaine le 1er mai 1796.

Attaché ensuite, jusqu'en 1797, à la division Bernadotte, Maison devient chef de bataillon en juillet 1796.

Nommé en 1799 adjudant-général et premier aide de camp de Bernadotte, alors ministre de la guerre, il est chargé d'une mission à l'armée du Rhin et combat près de Mannheim les hussards de Szecklers qui inquiétent la cavalerie française.

En 1800, il est blessé presque mortellement au village de Schout (Hollande) en repoussant un corps d'Anglo-Russes.

En 1805, il rejoint le 1er corps de la Grande Armée et cueille sa part des lauriers de la bataille d'Austerlitz.

Il devient général de brigade durant la campagne de Prusse de 1806, au sein du corps de maréchal Bernadotte.

Il assiste à la bataille d'Iéna. Peu après il prend part à la chasse de l’armée prussienne, ce fut Maison qui traverse le premier la Saale pour culbuter le prince de Wurtemberg et pénétrer ensuite dans Lubeck.

En 1807 il est nommé chef de l'état-major général du 1er corps et fait la campagne que termine la paix de Tilsitt.

En 1808 il sert en Espagne sous le maréchal Victor et se distingue à la bataille d'Espinosa. À l'attaque de Madrid, il a le pied droit fracassé par une balle, ce qui l'oblige à rentrer en France.

En 1809 lors du débarquement des Anglais en Hollande, il est à Anvers avec le prince de Ponte-Corvo. Puis, après l'évacuation de l'île de Walkeren il commande successivement à Berg-op-Zoom, à Rotterdam et au camp d'Utrecht.

En 1812 il participe à la campagne de Russie. Il est promu général de division lors du franchissement de la Bérésina et fait baron. Après la blessure du maréchal Oudinot, il prend le commandement du IIe Corps et fait retraite vers la Vistule.

En 1813 Maison, à la tête du 5e corps, bat les Prussiens à Möckern et prend la ville de Halle. C'est lui qui le jour même de la bataille de Lützen, marche sur Leipzig, s'en empare et empêche l'ennemi de détruire les ponts de l'Elster Blanche.

À Bautzen avec deux régiments, il repousse les charges combinées de six colonnes de cavalerie et les met en déroute. Il fut blessé à la bataille de Wachau et à celle de Leipzig. Après la défaite du maréchal Macdonald à Katzbach il est chargé de conduire la retraite.

Après la bataille de Leipzig, où il est blessé, il est fait comte de l'Empire (14 août 1813) et décoré de la grand-croix de l'ordre de la Réunion (19 novembre 1813).

En janvier 1814, il commande le 1er corps chargé de couvrir la Belgique et le port d’Anvers. Il défend quelque temps, malgré une grande infériorité numérique, les approches d'Anvers. Son intention est de se porter sur Paris à marches forcées ; il se dirige sur Valenciennes pour attaquer les Saxons lorsqu'il apprend à Quiévrain l'abdication de Napoléon Ier.

Il conclut alors un armistice et gagne Lille, d'où il envoie son adhésion au nouveau gouvernement.

Après l’abdication de l’Empereur, il se rallie à Louis XVIII, qui le fait chevalier de Saint-Louis.

Pendant les Cent-Jours, il reste loyal aux Bourbons. Au 20 mars 1815, Maison qui venait d'être nommé gouverneur de Paris, accompagne Louis XVIII en Belgique à Gand.

Il est fait commandant de la 1re division militaire après Waterloo. Chargé de juger le maréchal Ney, accusé de trahison pour s’être rallié à Napoléon, il se déclare incompétent avec plusieurs de ses collègues. Cela lui vaut une rétrogradation au commandement de la 8e division, à Marseille.

L'Empereur l'avait fait baron et comte, les Bourbons le firent marquis en 1816 et Pair de France.

En 1828, Charles X lui confia le commandement du corps expéditionnaire français en Morée, contre Ibrahim pacha.

À son retour en France en 1829, il est fait maréchal de France. Mais toutes ces faveurs n'altérèrent pas le caractère vraiment indépendant, du maréchal Maison.

Il rejoint la Révolution de Juillet. En 1830, il accepta de Louis-Philippe Ier la mission de se rendre avec MM. Odilon Barrot et Auguste de Schonen auprès des princes déchus pour les décider à quitter la France.

Le 4 novembre 1830, il est ministre des Affaires étrangères pendant deux semaines, puis nommé ambassadeur à Vienne, puis à Saint-Pétersbourg en 1833.

Le 30 avril 1835, il est nommé ministre de la Guerre, fonction qu’il occupe jusqu’à son retrait de la vie publique, le 19 septembre 1836.

Il mourut à Paris le 13 février 1840. Il est inhumé au cimetière du Père-Lachaise (division 5).